缺少＜odometrySource＞默认值为1；缺少＜publishTf＞，默认值为1。(缺少维生素b的表现)(缺少维生素b的表现)

当运行Gazebo时，出现以下警告：

【警告】[1465156368.902100026, 1017.888000000]: DiffDrive(ns = //): 缺少，默认值为1 [警告] 
将以下两行代码添加到配置文件中：
 
<odometrySource>encoder</odometrySource> <!